Eettisen koulutuksen suorittaminen on kaikkien Palveluskoiraliiton lajeissa kilpailevien ja toimihenkilöinä toimivien velvollisuus.
Vuonna 2025 Palveluskoiraliiton kertalisenssi maksaa 15 euroa. Liiton syyskokous ei muuttanut muita lisenssi-, koe- tai jäsenmaksuja.